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笛卡儿提出碰撞规则 

法国科学家笛卡儿对物理学的研究,主要集中在碰撞现象,这是牛顿力学出现以前的热门研究领域。这种研究源于笛卡儿认为机械运动是物质运动的唯一形式,而物体间的相互作用都是通过挤压和碰撞实现的。笛卡儿认为,空间中充满了旋涡状的细微物质以太,以太各部分相互作用产生圆周运动,形成许多大小、速度和密度不相同的旋涡。正是太阳周围巨大旋涡的回旋运动带动了地球和其他行星的运动。这种理论在18世纪中叶以前得以广泛传播。这种理论的进步意义在于,力图用力学而不是宗教来解释宇宙。

在1644年出版的《哲学原理》一书中,笛卡儿提出了3个运动规律,并演绎出7条碰撞规则。笛卡儿还认为:“上帝在创造物质时,就赋予物质各部分不同的运动,而且使所有物质保持创造出来时所处的方式和状态。所以,上帝也使这些物质保持原来运动的量。”这有点像我们熟知的牛顿第一定律和动量守恒原理的雏形。

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